醫療機器人，指用于醫院、診所的醫療或者輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動，可識別周圍情況及自身，從事醫療或輔助醫療等工作。
根據行業不同，可將醫療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。按照用途不同，分為臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。
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