【收錄專題 | 無人駕駛汽車/智能駕駛技術/自動駕駛系統行業分析】

　　近段時間，自動駕駛領域熱點頻發。特斯拉表示正在推進FSD(完全自動駕駛能力)在中國落地;英偉達發布消息稱正在擴大其自動駕駛中國團隊;華為推出了搭配高階智能駕駛系統的智能汽車智界S7，并與多個汽車主機廠展開自動駕駛方面的合作……

　　頭部企業不約而同加速高階自動駕駛的布局，與最近國內智能網聯汽車產業重大政策發布形成互文。最近，工信部等四部門聯合發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》(以下簡稱《通知》)，正式啟動了智能網聯汽車的準入和上路通行試點，標志著中國智能網聯汽車正式跨入“高階自動駕駛”階段。作為一條長期賽道，我國自動駕駛在創新技術和政策加持下，正跑出加速度。

　　自動駕駛測試將在全國落地

　　“車輛起步，請系好安全帶。”隨著車內提示音，記者乘坐的“阿波龍”自動駕駛小巴緩緩駛出廈門市集美區軟件園的站點，駛向誠毅北大街的開放道路。15分鐘的行車體驗中，這輛自動駕駛小巴不但能找準時機進行轉彎，直線變道也沒有出現等待或遲疑。此外，車輛還完成了一次頗有難度的路口掉頭，過程絲滑、精準。

　　實際上，類似的場景已經出現在北京、深圳、長沙、無錫等多個城市。這些城市已開放指定區域的自動駕駛道路測試和示范應用，允許具有自動駕駛功能的智能網聯汽車在特定區域、特定時段上路試運營。自2017年起，工信部等部門先后發布《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行)》等文件。工信部數據顯示，截至今年8月，全國已累計開放智能網聯汽車測試道路2萬公里，在全國17個測試示范區、16個“雙智”試點城市、7個國家車聯網示范區完成了7000多公里道路智能化升級改造。

　　在此基礎上，工信部等四部門前不久聯合印發《通知》，正式啟動了智能網聯汽車的商業化運行，產業發展邁出關鍵一步。明確具備量產條件、搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車，在取得準入許可后，可在限定區域內開展上路通行試點。

　　“在智能網聯汽車相關法規和技術標準的制定方面，我國采取了地方試驗立法在先、中央總結立法在后的模式。”中科院戰略咨詢院產業科技創新中心汽車行業特聘研究員鹿文亮告訴《中國電子報》記者，《通知》是在各地方制度創新和企業技術創新的基礎上歸納總結成功經驗，向全國范圍內推廣，讓更多符合要求的地級以上城市(含直轄市下轄區)參與進來，??標志著自動駕駛道路測試將逐步在全國范圍內開展。

　　近日，湖北十堰宣布開啟自動駕駛規模化運營，成為湖北省首個開放自動駕駛規模化運營的地級市，首批將投放10臺9座無人駕駛公交車上路運行，試運營期間，每車均配備有一名安全員，車輛完全自動駕駛，安全員僅在緊急情況下介入操縱車輛。

　　“自動駕駛的頂層設計正逐步完善，將助力地方出臺更有針對性的配套法律法規，推動行業內各類標準和測試體系趨于成熟，智能網聯基礎設施建設也將全面提速。”廈門金龍聯合汽車工業有限公司專業總師蔣金告訴《中國電子報》記者。

　　《通知》發布后，江蘇省迅速跟進相關行業的地方性法規。近日，江蘇省十四屆人大常委會第六次會議通過了促進車聯網和智能網聯汽車發展的全國首部省級地方性法規——《江蘇省人民代表大會常務委員會關于促進車聯網和智能網聯汽車發展的決定》，鼓勵利用閑置空地、未開通道路等作為智能網聯汽車封閉測試場地;加強通信、大數據、交通、城建等領域基礎設施規劃協同;在道路運輸經營、環衛作業、道路養護、短途接駁、智能泊車等領域探索商業化應用。該政策將于2024年1月1日起實施。

　　車企全面發力高階自動駕駛

　　“此次發布的《通知》的一大關鍵點，即明確以試點形式推動L3、L4級別自動駕駛商業化落地，這意味著真正意義上的自動駕駛將加快商業化應用。同時還為未來自動駕駛立法積累經驗，進一步促進自動駕駛產業鏈發展、技術產品迭代升級，加快推動技術優勢進一步轉化為市場優勢。”蔣金說。

　　當前，全國范圍內的L2級自動駕駛車型廣泛應用，多家車企已經做好了量產L3級車輛的準備。但我國在高級別自動駕駛政策制定方面較為謹慎，市場滲透率的快速提升，使得推進更高級別自動駕駛技術的發展和應用迫在眉睫。

　　“接下來，更高級別智能網聯汽車的量產和上路通道將打開。對許多有技術儲備的車企來說，這無疑是個利好。”鹿文亮告訴記者。準入是指智能網聯汽車實現前裝量產而且可以進入工信部新車公告，上路是指可以在限定區域內通行，兩項協同試點，避免了“允許功能搭載但不允許使用”的局面。

　　《通知》出臺的10余天后，頭部新能源車企不約而同地圍繞智能駕駛和智能座艙升級智能化，加速對L3級以上自動駕駛的布局。

　　比如，特斯拉開始向員工推出全自動駕駛(FSD)V12更新版本，并正在推進FSD在中國落地，據特斯拉CEO埃隆·馬斯克稱，FSD V12是特斯拉自動駕駛技術的重大飛躍，將其描述為“端到端人工智能”，采用“視覺輸入、控制輸出”的方法，就像人類大腦一樣。幾乎同一時間，小鵬汽車宣布對全新的操作系統Xmart OS 4.4.0進行全量推送，新增20城無圖智能駕駛領航輔助，支持連續變道超車、避讓非機動車輛、360透明車身、泊入無標線車位、智能泊車輔助等15項功能。

　　與此同時，自動駕駛解決方案提供商也在加緊與車企的密切合作。華為與長安汽車簽署《投資合作備忘錄》，擬設立一家從事汽車智能系統及部件解決方案的新公司;廈門金龍汽車集團與華為簽署全面合作協議，雙方將深入整合各自優勢資源，助力金龍汽車一張網、金龍云、ICT基礎設施等方面的數字化進程。

　　與歐美地區發展自動駕駛普遍采用“單車智能”的方式不同，我國推進自動駕駛是“車路云網圖”聯動的系統工程。記者注意到，《通知》發布后，A股中深耕車路協同的企業，如萬集科技、高新興、金溢科技等股價出現較大漲幅。

　　為迎接迎接汽車智能化時代，芯片企業英偉達在企業微信公眾號發布招聘公告，擬擴大其自動駕駛中國團隊，招聘的崗位包括規劃與控制、系統集成、實車測試等。四維圖新相關負責人稱，公司正基于實時動態數據實現自動駕駛算法迭代、高精度地圖自動成圖等，未來將更好滿足相關企業對汽車數據安全應用的服務需求，協同行業共同發展。

　　解決1%“長尾場景”問題是關鍵

　　由于道路場景復雜，即使現有技術已經實現了99%以上場景的自動駕駛，但剩下1%的“長尾場景”如果不得到解決，自動駕駛依舊難以落地。自動駕駛技術能應用到何種程度，除了技術研發水平外，還取決于安全監管的要求，需要更為完善與嚴格的監管規定，以此保證自動駕駛技術上路通行試點的安全。

　　比如，行業需要要求汽車生產企業應具備功能安全、預期功能安全、網絡安全、數據安全、軟件升級、風險與突發事件等安全保障能力，同時應具備智能網聯汽車產品安全監測服務平臺，可對車輛的安全狀態進行監測，并建立報告機制。

　　在鹿文亮看來，《通知》統籌發展與安全，按照“小切口起步、附條件實施”的原則，試點初期支持少數技術先進、體系完整、保障措施得當的汽車生產企業及其經過充分測試驗證、具備特定自動駕駛功能的產品，依托具備政策保障、基礎設施、安全管理等基礎條件良好的城市開展試點，限定車型、實施區域和使用主體，并根據車輛運行、產業和技術發展情況，評估調整試點要求。

　　L3級一直被認為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，因為L3級別之后，駕駛主導權逐漸從駕駛員轉移至自動駕駛系統，會引起駕駛事故的責任認定難題。依照《通知》，使用主體具備獨立法人資格，法人主體對車輛加強監管，有利于避免自動駕駛功能濫用等安全隱患。

　　值得一提的是，《通知》要求試點只能由汽車生產企業和使用主體組成聯合體共同申報，同時禁止將試點產品銷售給普通消費者，進一步將風險限定在可控范圍內。

　　“當前，歐美日等汽車工業發達國家和地區都在加快探索智能網聯汽車法規建設，但仍然缺乏國際認可度高的成熟立法經驗和實踐。我國以行政方式探索智能網聯汽車的管理經驗，有望以此帶動自動駕駛相關法律、法規、技術標準等的配套完善。今后將逐步擴大國際交流合作、取長補短，為國際社會貢獻智慧方案、增添新動力。”中國汽車技術研究中心有限公司副總經理吳志新說。

　　作者：齊旭　　來源：中國電子報、電子信息產業網