隨著人們的生活水平不斷提高，對生活質量的要求也相應提高，服務機器人也開始進入當前的智能機器人市場，我國的服務機器人在這幾年發展十分迅速。

　　目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能部件的企業。

　　智能服務機器人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產業的重視度，我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》把智能服務機器人列為未來15年重點發展的前沿技術。

　　我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大，但相對起工業機器人而言則差距較小。因為服務一般都要結合特定市場進行開發，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢;另一方面，外國的服務機器人公司也屬于新興產業，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務機器人產業面臨著比較大的機遇和可發展空間。

       服務機器人的發展方向

　　1. 家庭化

　　隨著信息高速發展和生活、工作節奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來;伴隨著中國老齡化越來越嚴重該情況，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場，例如家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。

　　2. 模塊化

　　目前，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及，關鍵在于標準化和模塊化。

　　3. 產業化

　　今后為了機器人產業化的發展，必須把開發的機器人應用在實際當中，采用機器人也同采用其他機械產品一樣，第一是確定開發的目標，第二是評價其成本，這兩點都是非常重要的。

　　服務機器人的當前發展痛點

　　1. 核心技術難題

　　對于服務機器人來說，它是一種基于多種技術融合和實現的產品，其中關鍵技術包括：人工智能技術、語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、導航及定位技術、運動控制技術、調度管理技術、電機及舵機技術、多傳感技術、通信技術等。其中，人工智能和語音識別技術相比其余幾項技術，發展時間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術研發投入大、周期長，導致部分國內服務機器人企業不愿過多下功夫在技術研究上，反而是看重產品的宣傳推廣。

　　2. 企業盲目跟風

　　機器人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，為此不斷提高對機器人產業的重視度。我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》把智能服務機器人列為未來15年重點發展的前沿技術。而我國服務機器人市場，也是從2005年前后才開始初具規模。

　　由于中國服務機器人市場廣闊，不少人看中了其中巨大的商機，加上至今為止中國服務機器人行業對于產品標準仍缺乏統一規范要求，因此很多企業只是想利用相關的政策扶持，來實現自己的資本運作。這就導致了市場上很多產品技術含量較低，同質化現象嚴重，嚴重影響了國內整個市場的行業水平。

　　3. 推廣普及困難

　　普通百姓可能到現在為止，對于機器人都還不是很了解，或許在他們的認知中，只有長得像人，才是機器人。再加上服務機器人細分領域非常多，從保潔機器人到娛樂機器人皆有，因此如何進行大范圍有效推廣，一直是企業面對的難題。

       服務機器人的成本也直接影響到了服務機器人在生活中的普及，現階段購買較多的服務機器人是主要的功能是掃地，而真正具有認知功能的陪伴型的機器人的受眾還很少。