【收錄專題 | 礦山機械行業現狀與發展前景】

礦山運輸是礦山開采的重要環節，礦山運輸機械是礦山運輸的基礎保障，主要分為井下主運輸機械、輔助運輸機械和露天運輸機械。井下主運輸機械是指從井下向外運輸礦物資源的機械設備，主要包括礦井提升機、帶式輸送機等；井下輔助運輸機械是指運輸人員、物料及其他物品的機械設備，主要包括有軌電機車、單軌吊、無軌膠輪車等，無軌膠輪車又可分為柴油機驅動車輛和電驅動車輛；露天運輸機械是指露天礦運輸用的機械設備，主要包括礦用卡車等。

圖1 礦山運輸機械分類

（資料來源：五度易鏈行業研究中心整理）

我國礦井主運輸機械達到智能化水平，輔助運輸機械發展較為緩慢

經過多年發展，我國礦井提升機、帶式輸送機等礦井主運輸機械已達到智能化水平。隨著現代科技的進步，各種新技術、新工藝的廣泛應用，礦井提升機的技術水平不斷提高，電控系統、故障診斷等方面取得顯著突破，實現了礦井提升機的智能化無人值守運行。在帶式輸送機方面，我國攻克了軟啟動、功率均衡控制、動態分析與監控等關鍵技術，基于視頻圖像識別的煤（礦）量檢測、異物識別等趨于成熟，實現了帶式輸送機的無人值守運行，同時，智能調速技術的突破實現了帶式輸送機的高速連續穩定運行，提升了運輸效率。

與主運輸機械相比，我國輔助運輸機械發展較為緩慢。我國礦井輔助運輸機械起步較晚，雖然部分機械設備已達到國際先進水平，但總體來看，我國礦井輔助運輸機械產品質量不穩定，可靠性有待進一步提高，部分關鍵零部件依賴進口，多數礦井的輔助運輸機械智能化水平與礦井的整體智能化水平嚴重不符，成為礦井智能化發展的薄弱環節，是制約礦井無人化的瓶頸所在。

有軌電機車無人駕駛技術相對成熟，無軌膠輪車無人駕駛核心技術尚未取得實質性突破

有軌電機車實現車輛的精準定位和智能調度相對容易，無人駕駛技術相對成熟。隨著現代通信技術的飛速發展，礦井有軌電機車綜合應用無線通信技術、UWB超寬帶技術、障礙物識別技術、單片機控制技術等，實現無人駕駛，降低人員勞動強度，提高有軌運輸效率，提升礦井安全水平，加速礦井智能化進程。

而無軌膠輪車因受限于井下精準定位技術的發展，無人駕駛核心技術尚未取得實質性突破。無軌膠輪車憑借工作效率高、適用性強、安全可靠等特點成為未來礦井輔助運輸機械發展的重要趨勢，擁有很好的發展前景。但是在結構、駕乘舒適性和制造水平上都有待提高，未來的發展也要融入現代通信技術，實現功能多樣化、監測科技化、控制智能化，最終達到無人化駕駛的先進水平。

柴油機驅動車輛和電驅動車輛各有優缺點，目前來看兩種車型還會長期共存

國內礦井無軌膠輪車研究起步較晚，1988年才首次從國外引進，經過多年發展，已經開發出全系列柴油機驅動和電驅動車輛。國內大部分企業以生產柴油機驅動車輛為主，以山西天地煤機裝備有限公司和常州科研試制中心有限公司為代表；電驅動車輛對防爆蓄電池和牽引電機技術要求較高，生產企業相對較少，以山西天地煤機裝備有限公司、航天重型工程裝備有限公司等為代表。

表1 國內主要電驅動無軌膠輪車生產企業基本情況

（資料來源：公司官網、五度易鏈行業研究中心整理）

從各種性能對比情況來看，兩種車型各有優劣，將會長期共存。在動力性能方面，電驅動車輛過載能力強、瞬時加速能力強，而柴油機驅動車輛適用于長距離穩定載荷運輸；在續航能力方面，電驅動車輛明顯低于柴油機驅動車輛；在可靠性方面，電驅動車輛的電池和驅動技術可靠性較好，柴油機驅動車輛的防爆發動機技術、傳動技術和制動技術已成熟應用，可靠性也較高，二者均能滿足客戶需求；在成本和使用壽命方面，電驅動車輛因受限于電池成本和壽命，遠遜于柴油機驅動車輛；在環保方面，電驅動車輛綠色無污染，而柴油機驅動車輛的尾氣和噪聲污染難以避免。可見，柴油機驅動車輛和電驅動車輛各有優缺點，礦井可根據不同需要進行合理搭配。

結語

我國礦井運輸機械發展不均衡，礦井主運輸機械智能化水平高于輔助運輸機械，在輔助運輸機械方面，有軌電機車的無人駕駛進程領先于無軌膠輪車，柴油機驅動車輛和電驅動車輛各有優缺點，因礦井應用需求不同，兩種車輛還會長期共存。