【研究報告 | 智慧物流行業發展現狀及前景分析研究報告】

　　機器人的出現給物流帶來了新方式的革新。伴隨機器人技術的不斷提高，其應用場景也擴展到了產品倉庫，分揀中心，運輸過程。現在的物流機器人的主要類型是AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人。

　　AGV機器人

　　AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

　　一般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

　　碼垛機器人

　　碼垛機器人主要應用于物品的碼垛與拆垛作業領域，2017年，我國碼垛機器人銷量約為4.3萬臺，同比增長33%。我國物流行業快速發展，倉儲的需求不斷擴大，智能倉儲普及率將會不斷上升，對碼垛機器人的需求也會不斷上漲，預計2020年其銷量將會達到10萬臺，應用市場規模將持續擴大。

　　市場規模方面，2017年碼垛機器人市場規模約為81億元，同比增長29%。未來，受利好政策推動、物流行業快速發展等因素影響，碼垛機器人市場規模將進一步擴大，預計到2020年有望超165億元。

　　分揀機器人

　　分揀機器人主要用于貨物分揀，通過傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手等設備，根據圖象識別系統識別物品形狀，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現貨物快速分揀。

　　目前，亞馬遜、京東、阿里等電商平臺已投入使用。而擁有巨大快遞量需要處理申通、順豐等快遞企業也利用分揀機器人以提高效率。

　　分揀機器人的科技發展直接影響物流業的速度，電商平臺和快遞業都應當著力提高自身使用的分揀機器人的工作效率。