從2018年下半年起，中國工業機器人產量同比增長放緩，隨著社會老齡化的到來，醫療機器人市場反而發展愈發火熱，全球醫療機器人行業未來5年內的年復合增長率將穩定在15.4%左右，至2020年全球醫療機器人規模有望達到179億。

在2019世界機器人大會上，英國帝國理工大學教授、英國皇家工程院院士楊廣中表示，醫療機器人是目前國內機器人市場最有發展前景的領域，本文按照分類盤點國內醫療機器人產業現狀及市場前景。

醫療機器人分類

醫療機器人，指用于醫院、診所的醫療或者輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動，可識別周圍情況及自身，從事醫療或輔助醫療等工作。

根據行業不同，可將醫療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。按照用途不同，分為臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。

手術機器人產業落地已走向臨床

手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系、統矯形外科機器人系統、神經外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人。

達芬奇機器人是目前最先進的手術機器人之一，此手術系統最初主要用于泌尿外科的微創手術，例如前列腺切除手術，現在被越來越多地應用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創手術。

與“達芬奇”機器人的功能不同，另一種機器人需要更敏銳的觸覺，來迎接另一種場景的艱巨考驗。血管是遍布全身、形態各異的復雜網絡，而血管介入機器人能夠在血管中穿行、輔助醫生完成血管介入手術，練就了當之無愧的敏銳技藝。

日前亮相2019世界機器人大會的Ophthorobotics眼科手術機器人（簡稱OR眼科機器人），能用1秒鐘完成過去需要1個多小時的AMD（年齡相關性眼底黃斑變性）等因VEGF濃度增高引起的眼底疾病進行注射治療。此舉標志著中國醫療機器人行業加入全球第一梯隊。

國內發展成熟的手術機器人代表作除了OR眼科機器人，還有“睿米”神經外科手術機器人（Remebot）、天智航骨科手術機器人、妙手機器人、腹腔微創手術機器人、三壇醫療外科手術機器人、思哲睿微創外科手術機器人等。

根據《2016－2020年中國醫療機器人產業深度調研及投資前景預測報告》數據顯示，手術機器人占全球醫療機器人份額60％以上，占比最重。外科手術機器人是目前應用范圍最廣且最具前景，其提供的強大功能克服了傳統外科手術中精確度差、手術時間過長、醫生疲勞、和缺乏三維精度視野等問題。

康復機器人市場規模快速增長

如果說手術機器人是“玩轉柳葉刀”的“好把式”，那么康復機器人就是會“懸絲診脈”的“知心人”。

康復機器人是輔助人體完成肢體動作，實現助殘行走、康復治療、負重行走、減 輕勞動強度等功能的一種醫用機器人。康復機器人可被認為是一種特殊環境下的 “可穿戴設備”，可以讀取肌電數據，那么患者的肌電信號與連續的運動或力/力矩之間如何對應呢？這是康復機器人能夠“懸絲診脈”的關鍵，因此需要建立兩者之間的動態模型。

康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。

目前國內的康復機器人有：傅利葉智能外骨骼康復機器人、睿瀚醫療手部康復機器人、璟和下肢康復機器人、安陽神方康復機器人、廣州一康智能康復機器人、六維康復癱瘓康復機器人、邦邦助老助殘康復機器人、哈工大機器人集團骨科康復機器人、邁康信醫用實時監測康復機器人。

輔助機器人和服務機器人市場大力研發

輔助機器人能夠對醫學應用起到輔助幫手作用的智能機器人統稱為輔助機器人，包括膠囊機器人、輸液藥物配置機器人、輔助手術的機器人、虛擬助理、導診機器人等。

國內正在研發的有：新松機器人輔助機器人，楚天科技無菌機器人，安翰醫療膠囊機器人，衛邦科技配液機器人，肽積木醫學影像診斷機器人，SRT 軟體機器人，百博生物微生物樣本處理機器人，達闥科技云端智能機器人，醫千創醫療輔助機器人，安之卓配藥機器人，博為機器人制藥機器人，萬物語聯語聯醫生機器人。

服務機器人主要包括幫助護士進行輸液服務、配藥服務、體檢服務、情緒撫慰的企業和家庭看護、服務、陪護機器人。常見的醫療服務機器人有醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人，可以幫助醫護人員分擔一些沉重繁瑣的運輸工作，提高醫護人員的工作效率。

國內現有的技術有：鈦米機器人的醫療物資運輸機器人和醫學科病房服務機器人、頌通生物的消毒機器人、馬斯克公司的看護機器人、藥師小喬的藥房服務機器人、艾米機器人的家用服務機器人、禮賓科技和華人醫佳的護理機器人、桑谷機器人的醫療機器人等。

醫療機器人投融資狀況

格物資本統計梳理了國內醫療機器人領域投融資事件，據統計，截至2018年底，醫療機器人領域共發生109起融資事件，其中以手術機器人及康復機器人為主，服務機器人因其應用場景的廣闊性后來者居上，融資數量不斷增加。在醫療機器人領域，融資階段大多集中在A輪前后，除Remebot、天智航、鈦米、塔米智能、博恩思、安翰單筆融資過億元外，大部分醫療機器人項目單筆融資金額在千萬級別，天使輪項目融資金額分布在百萬元到千萬元之間。自2016年起，醫療機器人領域平均每年融資起數約30起，越來越多的創業者和投資機構關注到這個賽道。

隨著人們醫療需求不斷提升、人工智能技術發展，醫療機器人的行業應用及推廣是大勢所趨。目前我國涌現出超100家醫療機器人創業公司，其中有部分為工業機器人或醫療器械公司延伸產業布局，如優愛智能、派爾特，還有很多上市公司如復星醫藥、博實股份、科遠股份、迪馬股份、金明精機等也都開始涉足醫療機器人領域。而諸如真格基金、IDG資本、啟迪系基金、鼎暉投資、軟銀中國、紀源資本等大型知名風投，早已開始在醫療機器人領域布局并加快步伐，醫療機器人風口已經來臨并將持續下去。

從醫療機器人產業發展階段來看，目前我國醫療機器人行業仍處于研發或臨床試驗的起步階段，從實驗室到商業化，還需要經歷研究評估、臨床試驗、上市許可、批量生產及市場培育等階段，將會是一個相對長期發展的過程。在這過程中，會不斷有優秀的公司爆發出來，從資本方的角度來講，值得長期關注和投資。