自動駕駛從2017年開始發展，現在國內的自動駕駛主要包括五個模塊，衛星高精度定位是自動駕駛必備的模塊，同時，自動駕駛傳感系統中的毫米波雷達現在也已經取得了技術突破。

汽車智能化將推動ADAS迅速發展

自動駕駛的技術主要分為感知、決策和執行三個部分。其中感知層主要通過結合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的基礎上，通過算法對于信息進行綜合處理，進行判斷并將指令發送給控制層，由控制層通過對車輛進行轉向控制、驅動控制、制動控制和安全控制。

2017年開始，各大汽車廠商、互聯網公司相繼推出自動駕駛汽車計劃，技術的持續進步使得高度自動駕駛的車輛有望于2020年開始逐步商用。

ADAS(高級駕駛輔助系統)是實現自動駕駛的基礎，汽車智能化推動ADAS的快速發展。根據美國高速公路安全管理局的定義，目前全球正處于汽車自動化程度的第2個階段。在當前階段，根據駕駛環境信息，由一個或多個駕駛輔助系統在特定工況下執行轉向或加速/減速，同時駕駛員執行所有其余的各類動態駕駛任務，作為自動駕駛基礎的ADAS應用快速發展。

ADAS潛在空間較大

自動駕駛由三個部分構成，分別是感知層、認知與判斷層、執行層。其中感知層硬件包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器，用于探測汽車周圍的環境信息。認知與判斷層涉及算法、應用軟件與芯片，計算對應傳感器測量的數據。不同處理器、視覺芯片的數據匯總到自動駕駛運算平臺進行大規模運算，最后給執行層發出指令。執行層則對應電子剎車、電子助力轉向、電子車身穩定系統等。

目前ADAS市場規模約100億美元，主要是多種技術和方案尚未成熟，滲透率仍然較低。隨著技術發展，前裝市場的滲透率已經逐步提高，未來市場空間逐漸打開可期。預計到2020年，ADAS的前裝滲透率有望達到 50%，2030 年 90%以上的新車將搭載ADAS。根據前瞻產業研究院預測，2020年 ADAS 市場規模在175至300億美元之間。當前最先進的智能汽車搭載17個自動駕駛應用的傳感器，到2030年將達到29 個。

當前自動駕駛汽車正處于量產化與商業化落地的階段。從功能上來看，國內發布的第二級自動駕駛車基本已實現AEB自動剎車、ACC自適應巡航、ICC智能領航、APA自動泊車輔助、車道保持/偏離輔助控制等功能。

自動駕駛行業的市場前景十分廣闊，現在國內和國外均在積極部署自動駕駛行業，國內的企業要把握好發展機遇。