摘要：AGV機器人是實現智慧物流、智慧倉儲的基礎設備，近年來國內AGV行業受政策紅利及資本推動影響發展迅猛，未來隨國內技術水平進一步提升、市場需求進一步擴大，AGV機器人市場需求將持續釋放。本文對AGV機器人產品進行了界定及分類，從驅動因素、市場現狀、未來趨勢等維度對國內AGV市場進行了分析。

　　AGV機器人產品界定及分類

　　AGV機器人是指具有搬運功能、能夠執行貨物負載及轉移操作的機器人產品，是自動化或半自動化倉庫的重要基礎設施，引入AGV機器人的倉庫與傳統倉庫相比具有以下顯著優勢：一是顯著提升了場地占用及利用效率，降低了對場地的要求;二是，節省人力成本，在較高訂單密度下長期成本優勢明顯;三是，訂單操作準確性及調度能力顯著提升。

表 1 物流機器人產品分類

　　“物流倉儲+AI”是國家關注的重點領域，AGV是智慧物流時代的代表產品

　　近年來，“智能化”一直備受我國政府關注，從建設智慧城市到大力發展智能制造產業，從鼓勵制造業引進工業機器人提升行業自動化、智能化水平到國內服務機器人利好政策頻出、技術發展迅猛，無一例外都表明了國家對智慧型城市、智慧化產業的高度重視。2016年4月，工信部、發改委、財政部聯合發布的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》指出國家將大力推動工業機器人產業向中高端領域發展，其中智慧物流是國家重點聚焦的關鍵領域。2017年6月，在國家工信部的主導下，我國“倉儲機器人及智能產業聯盟”正式成立，我國智慧物流進入嶄新的快速發展時期，其中AGV機器人是智慧物流時代的重要產物，是實現智能倉儲的重要基礎設備，未來隨我國“物流倉儲+AI”的深度結合，國內AGV機器人行業發展前景十分可觀。

　　資本助推AGV機器人行業發展

　　截至2017年，我國物流機器人領域融資金額達13億元，累計融資事件共計42起，其中,倉儲機器人領域34起，涉及AGV機器人的融資共21起，融資輪次以天使輪及A輪為主，投資機構包括高榕資本、火山石資本等。物流機器人行業成為資本寵兒，AGV機器人領域受資本助推，未來發展潛力巨大。

圖 1 2017年國內物流機器人領域融資情況

(資料來源：公開資料整理)

　　國內AGV機器人行業發展迅猛

　　2014-2018年我國AGV機器人累計銷量達4.7萬臺，年均增速55.68%，2017年我國AGV機器人年銷量首次突破1萬臺，較2016年同比增長101.5%，2018年中國AGV銷量達到1.89萬臺，預計到2020年，我國AGV機器人銷量將突破3.8萬臺，2018-2020年AGV機器人銷量年均增速可達42.26%。

圖 2 國內AGV機器人銷量情況

(數據來源：公開資料整理)

　　汽車制造、家電制造、物流倉儲、煙草制造、3C電子是國內AGV機器人應用的Top5領域

　　2017年，國內AGV機器人市場需求主要集中在制造業及物流倉儲領域，其中應用于汽車制造領域的AGV機器人占國內AGV總銷量的23.80%;物流倉儲領域應用的AGV機器人占國內總銷量的15.80%，僅次于汽車制造及家電制造，是AGV機器人在非制造業的主要領域;2017年3C電子行業應用AGV機器人超1800臺，占總銷量的13.50%，是目前國內AGV機器人第五大應用領域。未來國內AGV機器人應用分布大概率呈現如下趨勢：一是，受市場需求影響，物流倉儲及3C制造業對AGV機器人的需求或顯著提升，汽車制造及家電制造對AGV的需求或呈現下降趨勢;二是，短期內5G技術商用化導致的智能手機迭代或迅速拉升3C制造業對AGV機器人的需求。

圖 3 國內AGV機器人應用分布

(數據來源：公開資料整理)

　　國內技術發展迅速，AGV機器人國產化率近90%

　　截至2017年，國內共有AGV機器人企業70家左右，其中新成立企業占比高達42.8%，行業周期將進入高速發展期。AGV機器人核心技術包括傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等，其中我國自主導航技術發展最為迅速，目前國內AGV機器人國產化率近90%，國內代表廠商主要包括機科、新松機器人、遠能、嘉騰機器人、井源等，外資品牌主要包括JBT、Egemin、Rocla等。

圖 4 主要AGV企業市場占比

(資料來源：公開資料整理)

　　結語

　　近年來，我國AGV機器人行業發展迅猛，產品國產化率近90%，未來國內AGV機器人行業或呈現如下發展趨勢：一是，國產品牌持續主導市場;二是，隨是市場需求增加，市場競爭日趨激烈，產品價格彈性將顯著提升，未來AGV產品均價在經歷上行階段后，將出現持續下降;三是，受5G商用化影響，智能手機迭代或在短期內對3C電子行業自動化水平及生產能力提出更高要求，進而拉升3C電子行業對AGV機器人產品的總體需求;四是，受市場需求下滑影響，未來短期內汽車制造行業拉動AGV產品市場需求上漲的能力有限;五是，未來物流倉儲是AGV機器人應用的重要場景。